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HarmoNet

介绍

在HarmonyOS手机上,使用神经网络基于IMU传感器数据,进行人类活动识别(Human Activity Recognition, HAR),并与Niobe拓维信息开发板进行通信,使开发板根据手机上分类结果进行响应。

见演示视频中,当红外线侦测到人体接近时,蜂鸣器会发出一秒警报,并且开始侦测人体姿态。当检测人体坐下时,会开启三色灯,并根据光照强度调节光源;当检测人体站起时,会关闭三色灯。当红外线侦测人体离开时,蜂鸣器会发出一秒警报,并结束人体姿态检测。

数据集使用UCIHAR,数据包括整体加速度,身体加速度,身体角加速度各三轴,分类包括 WALKING, WALKING_UPSTAIRS, WALKING_DOWNSTAIRS, SITTING, STANDING, STANDING_UP, LAYING, FALLING:详情可见:https://www.kaggle.com/drsaeedmohsen/ucihar-dataset

神经网络分类器只在UCIHAR训练集上进行训练,在UCIHAR测试集上的准确率可达89%

软件架构

软件架构说明 对于HarmonyOS手机分类器应用(application\Classifier\HarmoNet\entry\src\main\java\com\example\harmonet),架构如下:

--MainAbility.java --MyApplication.java --slice --Butterworth.java 巴特沃斯滤波器 --Classifier.java 分类器 --Constant.java 常量 --MainAbilitySlice.java 主界面 --Measurement.java 数据采集与记录 --Preprocessing.java 数据预处理 --UdpClient.java 与开发板通信客户端 --harmtorch 神经网络框架 --Argmax.java --Conv1d.java --Conv2d.java --Flatten.java --Layer.java --LayerNorm.java --Linear.java --LSTM.java --MaxPool1d.java --MaxPool2d.java --NN.java --Relu.java --RNN.java --Sigmoid.java --Softmax.java --Tanh.java --Tensor.java

安装教程

  1. 安装鸿蒙应用开发平台DevEco 2.1.0
  2. 根据https://gitee.com/talkweb_oh/niobe 安装与编译鸿蒙开发环境

使用说明

  1. 使用DevEco打开application\Classifier\HarmoNet,并修改MainAbilitySlice中153行的ip与port为开发板的ip与监听端口号(见后)
  2. 应用进行编译与构建,再下载到HarmonyOS手机上进行真机调试(真机调试可参考:https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides/ide_debug_device-0000001053822404
  3. 安装拓维信息开发板的编译与烧写环境后,将 application\TW305_Network_udpserver 替换 niobe_code/niobe/applications/app/TW305_Network_udpserver。
  4. 修改udp_server.c第34行和35行的WiFi热点SSID和密码,改成自己环境中的WiFi热点。
  5. 修改udp_server.c第28行和30行的端口号和ip地址,改成自己链接上wifi后的ip地址。
  6. 修改 applications/app/BUILD.gn 路径中的 BUILD.gn 文件,指定 network_udpserver_demo 参与编译。

注:DevEco使用SDK(API Version 5),手机使用HarmonyOS 2.0.0

参与贡献

  1. Fork 本仓库
  2. 新建 Feat_xxx 分支
  3. 提交代码
  4. 新建 Pull Request

特技

  1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
  2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
  3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
  4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目
  5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
  6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/