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BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——UART数据读写

本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用UART进行数据的收发。

UART API分析

本示例主要使用了以下API完成UART数据读写。

IoTUartInit()

unsigned int IoTUartInit(unsigned int id, const IotUartAttribute *param);

描述：

配置一个UART设备。 参数：

参数名	描述
id	UART端口号。
param	表示基本UART属性。

IoTUartWrite()

int IoTUartWrite(unsigned int id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen);

描述： 将数据写入UART设备。

参数：

参数名	描述
id	UART端口号。
data	表示指向要写入数据的起始地址的指针。
dataLen	表示读取数据的长度。

IoTUartRead()

int IoTUartRead(unsigned int id, unsigned char *data, unsigned int dataLen);

描述：

从UART设备读取数据。

参数：

参数名	描述
id	UART端口号。
data	表示指向要读取数据的起始地址的指针。
dataLen	表示读取数据的长度。

硬件设计

本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试，如原理图所示第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ，连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ，所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。

软件设计

主要代码分析

这部分代码为UART初始化的代码，首先要在 uart_attr 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位，然后通过 IoTUartInit() 函数对串口1进行配置。

IotUartAttribute uart_attr = {

    //baud_rate: 9600
    .baudRate = 9600,

    //data_bits: 8bits
    .dataBits = 8,
    .stopBits = 1,
    .parity = 0,
};

//Initialize uart driver
ret = IoTUartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_1, &uart_attr);
if (ret != IOT_SUCCESS) {
    printf("Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);
    return;
}

这部分的代码主要实现通过 IoTUartWrite() 函数在串口1发送一串数据，然后通过 IoTUartRead() 函数将数据都回来，并通过 debug 串口打印出来。

//send data through uart1
IoTUartWrite(WIFI_IOT_UART_IDX_1, (unsigned char *)data, strlen(data));

//receive data through uart1
IoTUartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_1, uart_buff_ptr, UART_BUFF_SIZE);

printf("Uart1 read data:%s\n", uart_buff_ptr);

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 device\bearpi\bearpi_hm_nano\app 路径下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 参与编译。

#"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
"B6_basic_uart:uart_example",

运行结果

示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键， 将开发板上E53接口的UART_TX和UART_RX用杜邦线短接 通过串口助手查看日志，串口1实现自发自收。

=======================================
*************UART_example**************
=======================================
Uart1 read data:Hello, BearPi!
=======================================
*************UART_example**************
=======================================
Uart1 read data:Hello, BearPi!

README.md