bossay_release_out/app/A09_Elevator/src/elevator.c

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#include "elevator.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_errno.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_gpio_ex.h"
#include "iot_i2c.h"
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_0_I2C1_SDA 6
#define WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_1_I2C1_SCL 6
#define WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO 0
#define WIFI_IOT_I2C_IDX_1 1

#define LED1 12
#define LED2 7
#define LED3 14
#define LED4 10
#define LED5 13

// #define LED6 14
// #define LED7 7
// #define LED8 8
// #define LED9 1
// #define LED10 0

#define OUT_GPIO 2

/***************************************************************
 * 函数名称: BoardInit
 * 说    明: GPIO初始化
 * 参    数: 无
 * 返 回 值: 无
 ***************************************************************/
void BoardInit(void)
{
    IoTGpioInit(LED1);
    IoTGpioSetFunc(LED1, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
    IoTGpioSetDir(LED1, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    IoTGpioInit(LED2);
    IoTGpioSetFunc(LED2, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_7_GPIO);
    IoTGpioSetDir(LED2, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    IoTGpioInit(LED3);
    IoTGpioSetFunc(LED3, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_14_GPIO);
    IoTGpioSetDir(LED3, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    IoTGpioInit(LED4);
    IoTGpioSetFunc(LED4, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
    IoTGpioSetDir(LED4, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    IoTGpioInit(LED5);
    IoTGpioSetFunc(LED5, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_13_GPIO);
    IoTGpioSetDir(LED5, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    // IoTGpioInit(LED6);
    // IoTGpioSetFunc(LED6, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_14_GPIO);
    // IoTGpioSetDir(LED6, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    // IoTGpioInit(LED7);
    // IoTGpioSetFunc(LED7, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_7_GPIO);
    // IoTGpioSetDir(LED7, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    // IoTGpioInit(LED8);
    // IoTGpioSetFunc(LED8, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
    // IoTGpioSetDir(LED8, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    // IoTGpioInit(LED9);
    // IoTGpioSetFunc(LED9, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_1_GPIO);
    // IoTGpioSetDir(LED9, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    // IoTGpioInit(LED10);
    // IoTGpioSetFunc(LED10, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_0_GPIO);
    // IoTGpioSetDir(LED10, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置为输出模式

    IoTGpioInit(OUT_GPIO);
    IoTGpioSetFunc(OUT_GPIO, IOT_GPIO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
    IoTGpioSetDir(OUT_GPIO, IOT_GPIO_DIR_IN); // 设置为输入模式

}

/***************************************************************
* 函数名称: ElevatorReadData
* 说    明: 读取数据
* 参    数: 无
* 返 回 值: 无
***************************************************************/
uint8_t ElevatorReadData(void)
{
    IotGpioValue temp = {0};
    IoTGpioGetInputVal(OUT_GPIO,&temp);
    return temp;
}


/***************************************************************
 * 函数名称: FanStatusSet
 * 说    明: 风扇状态设置
 * 参    数: status,ENUM枚举的数据
 *									OFF,关风扇
 *									ON,开风扇
 * 返 回 值: 无
 ***************************************************************/
void FanStatusSet(SwitchStatus status)
{
    if (status == ON) {
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 0);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
    }

    if (status == OFF) {      
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 0); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 0); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20);
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 0);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 0);
        osDelay(20); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED1, 1);
        IoTGpioSetOutputVal(LED2, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED3, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED4, 1); 
        IoTGpioSetOutputVal(LED5, 1);  
        // IoTGpioSetOutputVal(LED6, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED7, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED8, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED9, 1); 
        // IoTGpioSetOutputVal(LED10, 1);  
    }
}